| 61/02 | . | с двумя колесами, располагаемыми последовательно по осевой линии транспортного средства |
| 61/04 | . | . | с двумя другими коаксиально размещенными колесами |
| 61/06 | . | с тремя колесами |
| 61/08 | . | . | с одним передним колесом |
| 61/10 | . | с более, чем четырьмя колесами |
| 61/12 | . | с переменным числом работающих колес, например с несколькими колесами, расположенными на различном уровне, или с убирающимися колесами (только для маневрирования B60S) |